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編輯推薦: |
本书旨在为学生提供测试与控制技术的相关基础知识,帮助他们掌握基本的测试与控制原理,并能够运用所学知识解决实际问题。
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內容簡介: |
本书旨在为机械工程类专业学生提供关于测试与控制系统的基本理论和实践知识。本书共分为8章,涵盖了信号的表示与分析、机械系统的数学模型、系统的时域响应分析、系统的稳定性分析、系统的稳态误差分析与计算、测试系统的基本特性和常用传感器方面的内容。 本书旨在为学生提供测试与控制技术的相关基础知识,帮助他们掌握基本的测试与控制原理,并能够运用所学知识解决实际问题。 本书可作为高等学校机械类专业及相近专业本科生的教材,也可供大专和成人教育相关专业选用,还可作为有关专业高等学校教师、研究生和工程技术人员的参考书。
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目錄:
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前言 第1章绪论 1.1机械工程控制论 1.2测试技术 1.3自动控制系统 第2章信号的表示与分析 2.1信号的表示与分类 2.2信号的时域分析 2.3信号的频域分析 2.4数字信号分析基础 思考题 第3章机械系统的数学模型 3.1机械系统微分方程的建立 3.2拉普拉斯变换与逆变换 3.3系统的传递函数 3.4系统传递函数框图及其简化 思考题 第4章系统的时域响应分析 4.1时域响应组成以及典型信号输入 4.2一阶系统的瞬态响应 4.3二阶系统的瞬态响应 4.4系统时域瞬态响应性能指标的计算 思考题 第5章系统的稳定性分析 5.1频率特性的基本概念 5.2频率特性的图示法 5.3由频率特性求最小相位系统的传递函数 5.4系统的稳定性分析 5.5控制系统的相对稳定性 思考题 第6章系统的稳态误差分析与计算 6.1稳态误差的基本概念 6.2输入引起的稳态误差的计算 6.3干扰引起的稳态误差的计算 6.4控制系统的校正 思考题 第7章测试系统的基本特性 7.1测试系统及其主要性质 7.2测试系统的静态特性 7.3测试系统的动态特性 7.4滤波器 思考题 第8章常用传感器 8.1电阻式传感器 8.2直流电桥调理技术 8.3电感式传感器 8.4交流信号的调制与解调技术 8.5电容式传感器 8.6压电式传感器 8.7磁电式传感器 8.8霍尔式传感器 8.9热电偶传感器 8.10光电传感器 思考题 参考文献
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內容試閱:
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近年来,随着计算机技术、通信技术和人工智能技术的逐步发展,机械装备正日益向智能化、自动化和数字化方向发展。装备制造业是一个国家的脊梁,党的二十大报告中提出“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”。面对技术、资源、人才等方面的严峻挑战,我国装备制造业必须加快技术升级的步伐。 本书的编写背景是为了满足普通高等教育本科机械工程专业学生和相关专业工程师对测试系统和控制技术的需求。随着科技的发展和设备的不断升级,测试和控制技术在机械工程领域的应用越来越广泛。因此本书力求系统而全面地介绍相关内容,帮助学生和工程师深入了解测试系统和控制技术,并将其应用于机械系统。大学教育是培养人才和推动我国现代化建设的关键环节,本书不但讲述了测试与控制工程的基本理论,也为学生提供了丰富的实例,可以全面提升学生的综合设计能力,为今后从事机械设计工作打下坚实的基础。 本书是辽宁工业大学的立项教材,共8章,从测试系统和测试技术、机械工程中的控制理论和自动控制系统入手,介绍了信号的表示与分析、机械系统的数学模型、系统的时域响应分析、系统的稳定性分析、系统的稳态误差分析与计算、测试系统的基本特性,并详细地讲解了常用传感器在机械工程上的应用。本书由张昊担任主编,戴晓春、赵忠义担任副主编,具体分工如下:第1~4章由张昊编写,第5、6章由戴晓春编写,第7、8章由张昊、赵忠义共同编写,田晓峰、董振宇参与了本书的部分编写工作。 本书力求将理论和实际应用相结合,深入探讨测试和控制技术在机械工程中的实际应用情况,并结合课程内容给出了丰富的MATLAB代码供读者学习。通过本书的学习,读者将掌握如何建立机械系统的数学模型、如何分析系统的时域响应与稳态误差、如何进行控制系统的校正、如何分析测试系统的基本特性以及如何选择适用的传感器等。 由于编者水平有限,书中难免存在错误、疏漏及不足之处,恳请广大读者批评指正。 编者
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