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| 編輯推薦： |
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本书是无人机应用技术专业系列教材第三本，由两弹元勋、中国科学院院士孙家栋寄语，内容充实，制作精良，适合推荐给无人机专业、行业培训机构以及无人机爱好者。
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| 內容簡介： |
本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。本书配有二维码，扫码可以直接观看无人机模拟飞行、无人机训练、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技的实例。
本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可作为职业技术院校和技工院校无人机专业的规范训练教材，又可作为无人机培训用书，还可供无人机中、高等从业者与爱好者参考。
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| 目錄：
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序
前言
第1章
无人机概述 001
1.1
无人机及驾驶员 001
1.2
多旋翼无人机 001
1.3
无人机的用途 002
1.4
无人机与航空模型的区别 004
1.5
无人机与航模可以实现相互转换 004
第2章
无人机安全 006
2.1
无人机安全法规 006
2.2
无人机安全防范 009
2.3
无人机安全操作防范措施 013
第3章
模拟飞行 019
3.1
模拟飞行的优势 019
3.2
遥控器双手操作方法 020
3.3
认识遥控器 020
3.4
凤凰模拟飞行软件 022
3.5
模拟器训练 035
3.6
睿思凯遥控器 051
3.7
FREERIDER 模拟飞行软件及训练 052
3.8
乐迪遥控器 057
3.9
Liftoff 模拟飞行软件 061
第4章
微型无人机训练 063
4.1
安全 063
4.2
微型无人机初级训练及考核 065
4.3
微型无人机中级训练及考核 082
4.4
微型无人机高级训练及考核 089
第5章
穿越机训练 094
5.1
安全 094
5.2
穿越机经常遇到的障碍 097
5.3
穿越机第三视角（目视）基础训练 098
5.4
穿越机第一视角初级训练 103
5.5
穿越机第一视角中级训练
106
5.6
穿越机第一视角高级训练 111
5.7 穿越机训练场地 118
5.8 穿越机小竞赛 119
第6章
自动飞行训练 122
6.1
基本术语 122
6.2
地面站 123
6.3
自动航线规划 141
6.4
自动飞行（AUTO）训练 146
第7章
无人机智能集群编程飞行技术简介 148
7.1
无人机编队 148
7.2
无人机智能集群常用学习软件：Scratch和Python 149
7.3
无人机智能集群硬件 151
7.4
无人机智能集群应用 153
XII
无人机操控与竞技
第8章
无人机竞技 155
8.1 竞速 155
8.2 空战 157
8.3 无人机装配、调试竞技 158
8.4 模拟器竞技 159
8.5 侦察竞技 159
第9章
无人机竞赛规则与标准 160
9.1
2017年中国无人机公开赛CDR竞赛规则 160
9.2
2018世界无人机锦标赛中国队选拔赛 165
9.3 D1无人机大赛赛事裁判标准 175
9.4
全国航空锦标赛江西站比赛规则 178
9.5
2018年珠海无人机竞速赛
180
9.6
2018年深圳技能大赛好技师 190
9.7
赛道 196
第10章
职业出路 198
10.1
定位 198
10.2
无人机驾驶员可从事的工作 199
第11章
国内主要联盟、俱乐部、战队 209
11.1
竞速联盟 209
11.2
俱乐部 211
11.3
战队 215
参考文献 217
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| 內容試閱：
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无人机起源于20世纪20年代，起初主要用于军事领域，经过近100年的发展，无人机技术开始走向成熟。无人机走向民用市场是近10年的事，我国民用无人机产业迅猛发展，取得了举世瞩目的成绩。随着国家十三五产业转型发展战略的实施和中国制造2025政策的出台，无人机产业、无人机教育的春天即将到来。
国内无人机行业快速发展，但是国内无人机专业人才的成长速度远远跟不上无人机行业发展的速度，而且国内图书市场上适用于无人机专业的教材屈指可数。2018年6月，我们编写并出版了《无人机技术概论》，该书在图书市场上的反响超出了我们的预料，短短半年的时间里，这本教材的销量就突破了10000册，湖南卫视对此做了专题报道，《科技日报》、中国政府网、中国科技网也进行了相关报道，世界无人机飞控开源程序的开发者亚尼对这本书给予了高度评价。但是与先进的国外无人机教育、无人机教材、无人机培训、无人机竞技相比，我们仍有很大的差距，于是在众人的鼓励之下，我们又编写了这本《无人机操控与竞技》，力求尽快缩短与先进国家在无人机
操控教材和培训方面的差距。
无人机操作控制是无人机应用技术专业中，最重要、最核心、最关键的专业实践训练课程。为此，我们联合湖南航空工业职工工学院、深圳市无人机行业协会，全国18家无人机企业、12家全国无人机俱乐部、4家国内培训机构，8位国内优秀的无人机驾驶员和4位国内优秀的无人机裁判员，以及多位专家、学者共同参与本书的编写。
本书在内容选择上，严格按照国家人力资源和社会保障部无人机驾驶员的职业标准、国家教育部无人机应用技术教学大纲的要求，与时俱进，与国内外无人机竞技标准同步、对标，以最简捷的方式，尽力复制、分享国
内近年来在无人机教育、无人机培训方面的最新成果；在结构编排上，坚持兴趣导向，循序渐进；在编写特色上，图、文、视频三者合一；在教材规范上，实施了训练等级规范化、训练要求统一化、考核标准图解化。
本书主要从以下8个方面对无人机操控与竞技知识进行了介绍：
（1）无人机安全 介绍了无人机的安全规范和要求，通过这部分内容，让读者对无人机安全引起高度重视和警觉，力求避免出现相关的安全事故。
（2）模拟飞行 通俗地讲解了常见模拟飞行软件的使用和详细的操作步骤，能让读者通过相应的训练迅速上手，提前体验模拟飞行的乐趣，并为操控真实的无人机打下良好的基础。
（3）无人机操控训练 总结分享了多位国内无人机驾驶员的训练内容、训练方法、训练演示和考核标准，从微型无人机训练起步，到穿越机的高级训练，直到无人机自动飞行训练。
（4）无人机编队 介绍了无人机编队的起源，室内外无人机编队的软硬件条件及无人机编队的演示。
（5）无人机竞技 介绍了近年来国内外无人机竞技的项目及精彩过程。
（6）无人机竞技标准与规范 介绍了最新的国内外无人机竞技的技术文件、技术标准和考核办法，尽力让读者的学习和训练能与国内外无人机同行同步、对标。
（7）无人机驾驶员的职业出路 介绍了无人机专业能干什么，哪些职业需要无人机驾驶员，这是无人机从业者最为关心的事。本书结合国内优秀无人机驾驶员亲身的经历和实践，归纳总结出了22个需要无人机驾驶员的行业，作为无人机驾驶员职业的出路，供读者学习、借鉴、参考。
（8）无人机俱乐部和无人机战队 介绍了国内外无人机竞速联盟、国内知名的无人机俱乐部和国内知名的无人机战队。
感谢深圳市无人机行业协会的杨金才会长为了我国民用无人机产业和教育的快速发展，无私地组织深圳市无人机行业协会中的成员无人机企业、无人机俱乐部、无人机培训机构、无人机驾驶员、无人机裁判员，向我国无人机教育行业无私地奉献才智及素材，感谢参与本书编写的专家能从百忙之中为了我国无人机专业教育的发展而无偿地工作，特别感谢在本书写作过程中，给我们无偿提供过很多帮助的罗庆文、李蘅洲等朋友。
在本书的编写过程中，参阅了多种文献资料，在这里向其作者表示衷心的感谢。另外书中引用了极少数无法明确原作者的图片，希望原作者尽快与我们取得联系，以便致谢。
无人机行业所涉及的领域非常广泛，由于本书编者水平有限，编写时间仓促，书中不足之处在所难免，恳请专家及读者批评指正。
编 者
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