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『簡體書』小创客玩转开源机器人

書城自編碼: 2962536
分類:簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 吴鑫
國際書號(ISBN): 9787302464129
出版社: 清华大学出版社
出版日期: 2017-03-01
版次: 1
頁數/字數: 143页
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 36.3

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編輯推薦:
一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材,全彩印刷;国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐
內容簡介:
亲爱的同学们,你们喜欢玩机器人吗?如果你有强烈的创造欲,想把自己的创意转换成现实,勇于创新并且乐意和大家一起分享的话,欢迎你加入到我们的创客机器人活动中来。在这本书里,你将了解到典型的开源机器人:以mBot这款造型可爱的机器人为起点,结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件,配合mBlock软件进行编程,我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。
书中是以“我们会提问、我们会实践、我们会探索、我们会分享、我们会思考”,这五大小节组织教学内容的,并且是以懵懂孩子的*人称视角,从感知、初识到领悟、创造循序渐进地开展创客活动,特别适合对小学生和初中生进行创客教育,是本走心又动手的有分量的参考教材,是广大中小学创客导师和培训学校开展创客教育的重要指导书籍。
關於作者:
吴鑫,现任武汉市光谷第一小学信息技术教研组长,全国中小学信息技术创新与实践活动(NOC)优秀指导教师,武汉市首批创客导师,《综合实践信息技术》教材编委,毕业于华中师范大学教育学专业。承担市级课题《创客教育理念下小学中高年级机器人课堂教学的策略研究》,多次指导学生参加NOC、湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛、创新素质实践行、信息技术奥林匹克竞赛等活动屡摘桂冠。
目錄
第 1课走近开源机器人
第 2课制造美丽的彩虹

第 3课祝妈妈生日快乐

第 4课我的遥控我做主

第 5课闪躲的声控小车

第 6课轨道小小巡逻员

第 7课做个安全小道闸

第 8课玩玩幸运大转盘

第 9课呆萌表情对对碰

第 10课智能护眼小台灯

第 11课自动降温冷却机

第 12课人体感应泡泡机

第 13课迷你打地鼠游戏

第 14课超声波扫描雷达

第 15课创意足球挑战赛

第 16课机器螃蟹扭起来

附录 1学习自查评估表

附录 2机器人模块说明


附录 3课文填空题参考答案
內容試閱
序言
自从创客(Maker)一词在李克强总理的政府工作报告中出现以来,全国各地中小学都如火如荼地开展了多种形式的创客教育。撇开创客教育的概念,笔者认为,创客本身包含有营利性质和公益性质的两种类型,或者说两条线路。当创客与教育相联系起来,必然取其后者。而无论怎样定义创客教育,是不可能脱离创客精神所在的。这也是本书的第一个特点:面向教育中的创客精神勤于思考、敢于创造、乐于分享。本书的第二个特点是体例的变革。书中是以我们会提问、我们会实践、我们会探索、我们会分享、我们会思考五个模块组织教学内容的,并且是以懵懂孩子的第一人称视角,从感知、初识到领悟、创造,这种循序渐进的过程为主线条,遵循了人的认知规律。无论是先想后做,还是运用思维导图,都渗透着一种做中学的学习方法。这里的做,既是实践,又是创造。虽然有关创客、机器人的相关书籍、教材不少,而以mBlock软件为蓝本的教材,目前而言并不多见。特别是市面上极少有非社团兴趣活动,专门针对课堂教学编写的创客机器人书籍。因为大多数的创客教育是以创客空间为场所,以创客活动为主体展开,但这毕竟面向的是少数群体。在义务教育的K12阶段,只针对少部分儿童进行创客教育,显然不是教育者的职责所在,更不要指望少数人的创客教育能成为推动教育改革、培养科技创新人才的重要内容。大众创业、万众创新,必然要求每一位教育者把创客教育推向普及。所以,这本教材面向大众化的课堂教学,承载着笔者的一个设想、理念,需要靠实际操作进行检验。只有敢于迈出第一步,才有可能收获经验不断总结提高。一千个人眼中有一千个哈姆雷特,一个教师眼里可能有一千个创客。希望本书能够助力创客教育在中小学教育阶段的普及,抛砖引玉,以机器人的创客教育为契机,让更多的孩子能够参与到这片广阔的天空中来,将来或许真的有一天能够为国争光,成为一代名家。
2017年1月


第3课祝妈妈生日快乐
1机器人也会唱歌吗?2音调和节奏怎样通过软件编程?
转眼之间,妈妈的生日就快到了。每次都是妈妈给我买礼物过生日,这次我想通过自己的编程,设计一款独一无二的会唱生日歌的机器人,给妈妈一个惊喜!在大家的帮助下,我们小组先搜索到了《生日快乐歌》简谱,如图31所示。
图31
音乐老师讲过,音调是以某一特定频率重复出现的声音。C大调的音阶是:C、D、E、F、G、A、B,对应do、re、mi、fa、so、la、ti,正好mCore控制板上的蜂鸣器可以发出不同的频率,只要通过编程设置这种发声频率和长短,就可以演奏出生日歌了。带着这样的设想,我们在mBlock软件中尝试寻找答案,最后我们在机器人模块里找到了这两条语句,如图32所示。
图32
根据乐谱,我们编写了《生日快乐歌》的旋律,如图33和图34所示。
图33
图34
当我们试着播放旋律时,突然发现一个问题:如果要连上计算机才能播放歌曲,多麻烦啊!大家决定解决数据线的束缚问题。通过老师提示,我们发现,原来开源机器人还有一种脱机工作方式,也就是将代码存储到控制板上,通电之后直接运行。为了一并解决播放时机和脱机运行的问题,我们找到了如下的办法。一、修改脚本运行方式为了把在线运行方式变为脱机运行,我们首先需要修改脚本语句:1在指令模块区脚本标签栏的机器人模块中,找到mBot主程序,如图35所示。
图35

 

 

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