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編輯推薦: |
本书主要面向电气工程的高年级本科生或硕士、博士研究生,以及电力工业各领域与之相关的工程师阅读。
通过对电力系统相关元件进行准确的建模和详细、快速的电磁暂态仿真分析,可以准确地掌握电力系统的动态特征,为电力系统的规划设计、建设发展和运行实践提供重要的帮助
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內容簡介: |
准确了解电磁暂态问题对于在不影响供电可靠性和供电质量的情况下保持电力系统的经济、高效和环保运行至关重要。仿真已逐步成为电力系统电磁暂态分析的普遍工具,尽管目前它很少深入涵盖本科生课程,但在未来它很可能成为核心课程。
本书的主要目的是描述高效地应用计算技术用于求解包含线性或非线性元件的任意规模和拓扑结构的电磁暂态问题。书中展示了如何采用不同的技术仿真含有各种元件的电力网络电磁暂态过程、建立完善的数学模型,以及比较不同模型的准确性和计算需求等内容。
本书主要面向电气工程的高年级本科生或硕士、博士研究生,文中包含了阐明较难理解的概念(或方法)的基本示例。鉴于目前缺乏该领域的相关培训,电力工业各领域与之相关的工程师也能够在该书中找到有助于其专业工作的巨大价值所在。
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關於作者: |
本书作者是新西兰坎特伯雷大学的正教授,IEEE院士,IET院士,新西兰皇家科学院院士,主要研究方向电力系统、电力电子、电能质量,共撰写论文300余篇,曾被认为是新西兰最具国际声望的电气工程学者。
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目錄:
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译者序
前言
缩写和常数 1
第1章 定义、目的和背景 3
1.1 简介 3
1.2 电磁暂态的分类 3
1.3 暂态仿真器 5
1.4 数字仿真 6
1.4.1 状态变量分析 6
1.4.2 差分方程方法 6
1.5 历史沿革 7
1.6 应用范围 9
1.7 参考文献 10
第2章 连续与离散系统分析 11
2.1 引言 11
2.2 连续系统 11
2.2.1 状态变量表达式 12
2.2.2 状态方程的时域解 19
2.2.3 连续系统的数字仿真 21
2.3 离散系统 28
2.4 连续域与离散域之间的关系 30
2.5 小结 31
2.6 参考文献 31
第3章 状态变量分析 32
3.1 引言 32
3.2 状态变量的选择 32
3.3 状态方程的形成 34
3.3.1 变换法 34
3.2.2 图解法 36
3.4 求解过程 38
3.5 暂态变换器仿真 (TCS) 39
3.5.1 标幺系统 40
3.5.2 网络方程 40
3.2.3 TCS的结构 43
3.5.4 换流阀开关处理 45
3.5.5 自动步长调整的效果 47
3.5.6 TCS变换器控制 50
3.6 算例 53
3.7 小结 57
3.8 参考文献 57
第4章 数值积分代换 59
4.1 引言 59
4.2 犚,犔,犆元件的离散化 59
4.2.1 电阻 59
4.2.2 电感 60
4.2.3 电容 61
4.2.4 元件组合降阶 62
4.3 传输线双端诺顿等效模型 64
4.4 网络求解 66
4.4.1 算例:电压源转化为电流源 67
4.2.2 含有开关的网络求解 68
4.4.3 算例:作用到犚犔负荷的电压阶跃 70
4.5 非线性或时变参数 77
4.5.1 电流源替代法 77
4.5.2 补偿法 77
4.5.9 分段线性法 79
4.6 子系统 79
4.7 稀疏与编号优化 82
4.8 数值误差和不稳定性 83
4.9 小结 84
4.10 参考文献 84
第5章 根匹配法 86
5.1 引言 86
5.2 差分方程的指数形式 86
5.3 差分方程的狕域表示 88
5.4 在EMTP算法中的实现 91
5.5 差分方程指数形式族 97
5.5.1 阶跃响应 98
5.5.2 稳态响应 99
5.5.3 频率响应 100
5.6 算例 102
5.7 小结 103
5.8 参考文献 104
第6章 传输线和电缆 105
6.1 引言 105
6.2 贝瑞隆 (Bergeron)模型 106
6.2.1 多导体传输线 107
6.3 频率相关传输线 110
6.3.1 频域到时域的变换 113
6.3.2 相域模型 116
6.4 架空传输线参数 117
6.4.1 分裂导线束 119
6.4.2 地线 120
6.5 地下电缆 121
6.6 算例 123
6.7 小结 131
6.8 参考文献 132
第7章 变压器和旋转电机 134
7.1 引言 134
7.2 基本变压器模型 134
7.2.1 数值实现 136
7.2.2 参数导出 136
7.2.3 模拟非线性 138
7.3 高级变压器模型 139
7.3.1 单相UMEC模型 139
7.3.2 UMEC在PSCAD/EMTDC中的实现 143
7.3.3 三芯柱三相UMEC 144
7.3.4 快速暂态模型 147
7.4 同步机 148
7.4.1 电磁模型 148
7.2.9 机电模型 154
7.4.3 机网接口 156
7.4.4 可用旋转电机的类型 159
7.5 小结 159
第8章 控制和保护 162
8.1 引言 162
8.2 控制系统暂态分析 162
8.3 PSCAD/EMTDC中的控制模块 163
8.3.1 算例 166
8.4 保护系统建模 172
8.4.1 互感器 172
8.4.2 机电式继电器 174
8.4.3 电子式继电器 175
8.4.4 基于微处理器的继电器 175
8.4.5 断路器 175
8.4.6 避雷器 176
8.5 小结 178
8.6 参考文献 179
第9章 电力电子系统 181
9.1 引言 181
9.2 EMTDC中换流阀的表示 181
9.3 开关瞬时的配置和定位 182
9.4 尖峰和数值振荡 (振颤) 184
9.4.1 插值和振颤消除 185
9.5 HVDC变换器 191
9.6 HVDC仿真算例 193
9.7 灵活交流输电系统设备 196
9.7.1 静止无功补偿器 197
9.7.2 静止补偿器 200
9.8 状态变量模型 203
9.8.1 EMTDC/TCS接口实现 203
9.8.2 控制系统表示 205
9.9 小结 206
9.10 参考文献 207
第10章 频率相关网络等效 208
10.1 引言 208
10.2 FDNE的位置 209
10.3 降阶系统的范围 209
10.4 频率范围 209
10.5 系统频率响应 209
10.5.1 频域识别 210
10.5.2 时域识别 216
10.6 模型参数拟合 217
10.6.1 犚犔犆网络 217
10.6.2 有理函数 218
10.7 模型实现 220
10.8 算例 220
10.9 小结 227
10.10 参考文献 228
第11章 稳态应用 229
11.1 引言 229
11.2 初始化 230
11.3 谐波评估 230
11.4 非线性设备的相位依赖阻抗 231
11.5 时域起辅助作用 232
11.5.1 时不变非线性元件的迭代求解 233
11.5.2 一般非线性元件的迭代求解 234
11.5.3 加速技术 235
11.6 时域起主要作用 236
11.6.1 基本时域算法 236
11.6.2 步长 236
11.6.3 直流系统表示 236
11.6.4 交流系统表示 237
11.7 电压暂降 238
11.7.1 算例 239
11.8 电压波动 241
11.8.1 闪变渗透模型 241
11.9 电压切痕 245
11.9.1 示例 245
11.10 小结 247
11.11 参考文献 248
第12章 混合时间框架仿真 250
12.1 引言 250
12.2 混合算法描述 251
12.2.1 独立程序修改 251
12.2.2 数据流 252
12.3 TS/EMTDC接口 253
12.3 等效电路 253
12.3.1 等效阻抗 254
12.3.2 等效电源 255
12.3.3 相序数据转换 256
12.3.4 接口变量推导 256
12.4 EMTDC到TS的数据转换 258
12.4.1 从变换器波形提取数据 259
12.5 交互协议 259
12.6 接口位置 260
12.7 测试系统和结果 261
12.8 讨论 263
12.9 参考文献 263
第13章 实时暂态仿真 265
13.1 引言 265
13.2 采用专用体系结构的仿真 266
13.2.1 硬件 267
13.2.2 RTDS的应用 269
13.3 在标准计算机上的实时应用 271
13.3.1 实时测试实例 272
13.4 小结 273
13.5 参考文献 273
附录犃 犘犛犆犃犇/犈犕犜犇犆程序结构 275
A.1 参考文献 281
附录犅 系统识别技术 282
B.1 狊域识别 (频域) 282
B.2 狕域识别 (频域) 283
B.3 狕域识别 (时域) 285
B.4 Prony分析 286
B.5 递归最小二乘曲线拟合算法 287
B.6 参考文献 289
附录犆 数值积分 290
C.1 经典方法回顾 290
C.2 积分公式的截断误差 293
C.3 积分方法的稳定性 294
C.4 参考文献 295
附录犇 测试系统数据 296
D.1 GIGRE标准测试模型 296
D.2 新西兰南岛南部系统 299
D.3 参考文献 301
附录犈 导出差分方程 302
E.1 应用到一阶滞后函数的根匹配技术 302
E.2 应用到一阶微分极点函数的根匹配技术 302
E.3 通过双线变换得到犚犔串联支路的差分方程 303
E.4 通过数值积分代换得到犚犔串联支路的差分方程 303
附录犉 犕犃犜犔犃犅代码示例 307
F.1 作用到犚犔负荷的电压阶跃 307
F.2 作用到犚犔负荷的电压阶跃 308
F.3 F.2示例的一般化程序 310
F.4 差分方程的频率响应 322
附录犌 用于状态变量分析的犉犗犚犜犚犃犖代码 326
附录犎 用于犈犕犜仿真的犉犗犚犜犚犃犖代码 333
H.1 直流电源、开关和犚犔负荷 333
H.2 用于直流电源、开关和犚犔负荷的一般化 MET程序 335
H.3 交流电源、二极管和犚犔负荷 339
H.4 状态变量分析程序 342
H.5 状态变量分析程序 345
H.6 状态变量分析程序 349
H.7 输电线路程序的子程序 357
索引 360
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內容試閱:
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我国电力系统的发展方兴未艾,交直流电网混合互联的格局正在逐步形成,大规模风能、太阳能等再生能源需要并网消纳,智能电网和分布式独立电力系统的研究与应用正在得到广泛关注。从宏观到微观,我国电力系统领域正在发生着深刻的变化,电力系统的电磁暂态特性也将变得日趋复杂。通过对电力系统相关元件进行准确的建模和详细、快速的电磁暂态仿真分析,可以准确地掌握电力系统的动态特征,为电力系统的规划设计、建设发展和运行实践提供重要的帮助。目前,该领域使用较多的是各类仿真软件的使用手册或技术说明书,系统地介绍电力系统电磁暂态仿真方面的专著尚不多见,因此通过翻译引进英国工程技术学会(IET)的专著《电力系统电磁暂态仿真》(《PowerSystemsElectromagneticTransientsSimulation》),满足我国电力系统发展在该领域的迫切需要。
本书涵盖了电力系统电磁暂态仿真的诸多内容。第一章首先对电磁暂态的定义、目标和背景(历史沿革)做了简要介绍;第二章利用微分方程进行了连续系统分析、利用差分方程进行离散系统分析;在第三章状态变量分析部分,着重给出了状态变量的选择、状态方程的形成和求解过程,以及状态空间暂态仿真算法;第四章详细介绍了该领域的重要先行者H.W.Dommel教授的经典电磁暂态分析基础内容,即数值积分代换方法;第五章针对基于截断泰勒级数的积分方法在仿真阶跃响应时可能产生数值振荡问题,提出了采用差分方程指数形式的根匹配方法;第六章和第七章分别给出适用于电磁暂态仿真的传输线和电缆模型、变压器和旋转电机模型;第八章和第九章分别对控制和保护、电力电子设备的仿真实现进行了较详细的论述;第十章在更宽的频率范围内研究系统的频率响应和模型参数拟合等问题;第十一章的稳态应用涉及到电能质量方面的一些问题,如谐波评估、电压暂降、电压波动(闪变)等;第十二章重点研究不同时间框架下,电磁暂态、机电暂态混合仿真问题;第十三章对实时暂态仿真进行了论述。作为技术类著作,该书对系统模型、分析方法和仿真实践皆有论述,内容丰富,论述充分,总体难度适中。此外,本书还提供了一些算例的Matlab和Fortran仿真源代码,便于读者对书中相关内容的理解以及进一步的研究。
该著作适合电力企业、科研单位、高校等使用,作为工程技术参考、大学教材或自学资料。
由于水平有限,翻译中的不准确之处,敬请读者批评指正。
本译著得到国家电网公司电力科技著作出版基金资助和中国南方电网有限责任公司系统运行部(总调)的大力支持,特此感谢!
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