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| 編輯推薦： |
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《电气伺服控制技术及应用》可作为机电专业工程技术人员的参考书，也可作为普通高等院校、高职高专相关专业学生的参考读物。本书结合大量典型实例，系统介绍电气伺服控制系统结构原理，以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法
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| 內容簡介： |
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《电气伺服控制技术及应用》结合大量典型实例，系统介绍现代电气伺服控制系统结构原理，以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。《电气伺服控制技术及应用》力求简明实用，能够反映本技术领域国内研究与应用的现状，实例涵盖多个工业门类，对广大读者有直接的参考借鉴作用。《电气伺服控制技术及应用》共分4章，第1章是电气伺服控制概述，第2、3、4章分别介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论及应用。
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| 關於作者： |
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黄志坚，男，广大工业大学机电系教授，具有丰富的理论经验和实践经验，出版了多本图书，包括《液压伺服与比例控制实用技术》《电液伺服与比例控制装置使用与维修》《液压伺服比例控制与PLC应用》《电气伺服控制技术应用案例精选》等。
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| 目錄：
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前言
1电气伺服控制技术概述1
11电气伺服控制系统原理及组成1
12电气伺服控制技术基本要求和特点2
121电气伺服控制基本要求2
122电气伺服控制执行元件主要性能特点3
13伺服系统分类3
131按被控量参数特性分类3
132按驱动元件的类型分类4
133按控制原理分类5
134按反馈比较控制方式分类6
14电气伺服控制技术发展趋势6
2步进电动机伺服控制技术及应用8
21步进电动机及伺服控制技术概述8
211步进电动机的工作原理8
212步进电动机的分类及型号命名10
213步进电动机的运行特性11
22步进电动机驱动技术及应用13
221步进电动机驱动技术概述13
222 二相混合式步进电动机驱动器14
2235相混合式步进电动机驱动器18
224反应式步进电动机驱动器22
225步进电动机可变细分驱动控制器29
23步进电动机控制技术及应用34
231步进电动机控制技术概述34
232步进电动机加减速控制器35
233数控步进电动机的正反转控制38
234三相混合式步进电动机SPWM控制技术40
235基于虚拟仪器的步进电动机控制系统44
236基于DSP的步进电动机控制系统46
237基于单片机的步进电动机控制系统50
238基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统53
239基于CAN总线的步进电动机控制系统56
2310基于ARM7的步进电动机升降速曲线控制系统60
2311基于FPGA的步进电动机多轴联动控制系统66
24步进电动机及伺服系统设计与计算71
241步进电动机的选型与计算概述71
242步进电动机主要技术参数 76
243升降台铣床数控改造设计及步进电动机的选择计算80
244数控机床中步进电动机的选用83
245基于STM32F103的贴片机控制系统的设计85
25步进电动机及控制系统的使用与维修91
251步进电动机的故障分析91
252CAK6150数控车床驱动板的维修94
253电火花线切割机步进电动机失步等故障的检修97
3直流伺服控制技术及应用101
31直流伺服电动机概述101
311直流伺服电动机的特点101
312直流伺服电动机的工作原理101
32直流伺服电动机的驱动与控制105
321直流伺服电动机驱动概述105
322直流伺服电动机控制及其特性106
323PWM在直流伺服系统中的应用109
324运用PWM技术控制直流电动机转速114
325TMS320C2812在直流伺服控制中的应用118
33直流伺服电动机及系统的设计与应用121
331直流伺服电动机应用与选择概述121
332部分直流伺服电动机的主要技术数据123
333SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用126
334基于PC＋PCI的直流伺服系统测试平台129
335基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器132
336低成本直流伺服电动机调速系统135
337大功率直流电动机速度伺服系统的设计138
34直流伺服电动机及系统的使用与维修143
341电动机发热故障分析及解决143
342伺服系统中检测器件常见故障与维修144
35无刷直流电动机控制系统及应用147
351永磁无刷直流电动机的结构及工作原理147
352无刷直流电动机的运行特性152
353无刷直流电动机驱动控制153
354三相无刷直流伺服电动机控制系统在石油钻井的应用156
355空心绕组无刷直流电动机在精密定位控制系统中的应用158
356高压断路器永磁无刷直流电动机机构伺服控制系统160
357基于CAN总线的小型飞行器伺服系统165
4交流伺服控制技术及应用169
41交流伺服控制技术概述169
411交流伺服电动机及控制技术的发展169
412同步电动机与异步电动机171
413模拟式交流伺服系统与数字式交流伺服系统171
42交流异步伺服电动机173
421交流异步伺服电动机基本结构174
422交流异步伺服电动机工作原理175
423两相绕组产生的圆形旋转磁场177
424椭圆形旋转磁场181
425控制方式183
426稳态特性184
43交流同步伺服电动机187
431永磁同步电动机的结构与工作原理187
432磁阻式同步电动机的结构与工作原理192
433磁滞同步电动机的结构与工作原理193
44交流伺服电动机的驱动与控制技术应用195
441基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系统195
442基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统200
443大功率PMSM伺服系统203
444基于DSP的全数字交流伺服驱动器208
445基于DSP的交流伺服系统与CAN总线的通信212
446基于PLC伺服驱动的位置控制系统216
447触摸屏与PLC组成的伺服电动机控制系统219
448基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口221
449基于PROFIBUSDP总线的交流伺服与变频系统226
45交流伺服控制系统的设计与计算231
451交流伺服电动机的设计计算及选择概述231
452交流伺服电动机的主要技术参数233
453机床进给系统数控化改造的设计及计算235
454TH6363卧式加工中心伺服进给系统设计与分析239
455数控冲床送料机构交流伺服电动机设计与分析243
456交流伺服同步驱动拉床控制系统的设计247
46交流伺服控制应用典型实例252
461用PLC伺服装置改造插齿机床控制系统252
462FANUC系统扭矩控制功能在数控曲轴磨床中的应用256
463基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统260
464织机电子送经与卷取伺服驱动技术系统263
465地面雷达全数字模块化伺服系统268
466CINRAD／SA型天气雷达数字交流伺服系统及调试和维修272
47交流伺服电动机及系统的使用与维修279
471FANUC i系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修279
472数控机床交流伺服系统参数不匹配故障及消除方法282
473交流伺服电动机振动故障分析与解决284
474三菱交流伺服主轴电动机飞车故障的维修286
参考文献288
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| 內容試閱：
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伺服一词来自英文单词Servo的音译，是指运动系统按照人们的外部指令要求进行运动。目前，电气伺服控制技术在工业、交通、国防以及人们日常工作与生活众多领域得到了广泛应用，发挥了重要作用。电气伺服系统主要由伺服电机、反馈和控制装置组成。其中伺服电机是运动的主要执行部件。伺服系统的主要作用是闭环控制，包括力矩、速度（转速）和位置等。伺服系统是自动控制系统的一个分支，伺服系统的性能是决定机构运动精度和生产效率的主要因素之一。电气伺服系统具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、质量轻、可靠性高和成本低等。电气伺服控制技术是集微控电动机、传感器与测控、自动化、机械工程、电子工程和电力电子技术为一体的综合技术。现代科学技术的发展，特别是微电子技术、计算机技术的飞速发展对伺服控制提出了更高、更新的要求。伺服技术的发展方向是数字化、高集成化、智能化以及模块化和网络化。
本书结合大量典型实例，系统介绍现代电气伺服控制系统结构原理，以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。本书共分4章，第1章是电气伺服控制概述，第2、3、4章分别介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论及应用。
本书取材新颖，简明实用。本书内容翔实具体，反映了本技术领域国内研究与应用的现状，实例涵盖多个工业门类，对广大读者有直接的参考借鉴作用。
限于作者水平，加之时间仓促，书中难免有不当及欠缺之处，恳请读者批评指正。
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