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| 編輯推薦： |
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本书作者从国内外现代农业、精准农业的发展形势以及我国农业的历史使命落笔，论述了农业现代化、农业信息化的必要性与重要意义，其内容结合了国内外具有代表性的典型应用案例，以及作者的最新实践。
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| 內容簡介： |
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精准农业技术是现代农业的重要支撑技术，而以卫星导航为首的空间信息技术又是精准农业的核心技术，渗透应用到精准农业的各个生产环节。本书结合国内外具有代表性的典型应用案例，以及著者的最新实践，论述农业现代化、农业信息化的必要性与重要意义，以及GNSS在农业中的具体应用，主要内容包括：概述、我国农机社会化服务发展模式、GNSS应用基础设施、农机管理调度技术与应用、变量作业控制技术与应用、农业高精度作业技术与应用和海洋渔业监控管理应用。本书突出典型性、新颖性、创新性、实用性，除了国内外典型案例外，其大部分内容均为著者的亲身实践和首次发表。
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| 目錄：
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目 录第1章 绪论11.1 精准农业发展概述21.1.1 农业的发展阶段21.1.2 可持续发展农业21.1.3 精准农业技术31.2 全球卫星导航系统发展概述41.2.1 卫星导航系统发展41.2.2 卫星导航工作原理51.2.3 全球卫星导航系统61.2.4 区域卫星导航系统91.3 卫星导航农业应用概述101.3.1 卫星导航定位技术的作用101.3.2 农业对卫星导航定位技术的需求131.3.3 国际GNSS农业应用概况131.3.4 中国GNSS农业应用概况171.3.5 北斗农业应用的意义18第2章 农用GNSS增强技术与基础设施192.1 卫星定位误差分析202.1.1 卫星定位误差来源202.1.2 卫星定位误差处理222.1.3 卫星定位精度评定232.2 卫星定位增强技术232.3 单基准站增强技术与系统242.3.1 工作原理242.3.2 差分类别252.3.3 应用实例262.3.4 应用分析272.4 多基准站增强技术与系统282.4.1 工作原理282.4.2 常用软件292.4.3 应用案例302.4.4 应用分析362.5 广域差分增强技术与系统362.5.1 工作原理362.5.2 国家或区域星基增强系统372.5.3 商业星基差分增强系统402.6 精密单点定位技术与系统442.6.1 工作原理442.6.2 系统实例442.7 农业星地联合增强技术472.7.1 天宝农用差分技术482.7.2 农业先行者农用差分技术492.7.3 约翰迪尔农用差分技术502.7.4 徕卡农用差分技术512.7.5 瑞农农用差分技术51第3章 农用GNSS导航定位终端533.1 农用GNSS终端分类543.1.1 按使用用途分类543.1.2 按精度等级分类553.1.3 按应用载体分类563.1.4 按通信方式分类563.2 农用GNSS数据采集终端583.3 农用GNSS远程管理终端593.3.1 国产GNSS终端603.3.2 国外GNSS终端613.4 农用GNSS远程管理系统623.4.1 新朗迪采棉机远程管理系统633.4.2 农业先行者SMS管理系统643.4.3 天宝互联农场管理系统653.4.4 凯斯AFS远程管理系统663.4.5 克拉斯Telematics远程管理系统673.4.6 其他远程管理系统683.5 北斗短报文终端693.5.1 常用北斗短报文终端703.5.2 北斗短报文工作原理713.5.3 北斗民用分理服务73第4章 农机自动驾驶导航系统及应用754.1 拖拉机转向系统764.1.1 转向方式764.1.2 转向系统784.1.3 助力转向794.2 拖拉机导航控制原理844.2.1 光靶视觉辅助驾驶导航854.2.2 自动驾驶导航工作原理864.2.3 自动驾驶导航系统基本组成874.2.4 自动驾驶导航前装应用954.2.5 自动驾驶导航作业模式974.3 农机具导航控制方法974.3.1 机具主动导航984.3.2 机具被动导航984.4 作业精度与误差分析994.4.1 作业精度994.4.2 误差分析1034.5 商用自动驾驶导航系统1054.5.1 盛恒天宝公司1064.5.2 合众思壮公司1074.5.3 上海司南公司1094.5.4 中海达公司1104.5.5 北斗华宸公司1114.5.6 上海华测公司1124.5.7 联适导航公司1134.5.8 瑞农公司1144.5.9 农业先行者公司1144.5.10 克拉斯公司1164.5.11 徕卡公司1164.5.12 约翰迪尔公司1174.5.13 拓普康公司1184.5.14 天宝公司1204.5.15 诺瓦良特公司1224.6 应用实例及效益1234.6.1 应用实例1234.6.2 应用效益124第5章 北斗农机作业精细管理应用1275.1 农机作业服务模式1285.1.1 C2C模式1285.1.2 C2B模式1295.1.3 B2B模式1295.1.4 云组织模式1325.1.5 自组织模式1335.1.6 小结1335.2 农机作业精细监管与导航1345.2.1 体系与结构1345.2.2 移动终端及APP1365.2.3 监控终端、系统及移动监控APP1405.2.4 中心调度导航方法与软件1435.2.5 应用实例1455.3 农机作业时空调度1475.3.1 概述1475.3.2 模型解算1485.3.3 模型试验与应用1495.4 采棉机作业辅助调度1525.4.1 应用背景1525.4.2 管理流程1535.4.3 应用需求分析1545.4.4 软件实现1555.5 采棉机作业远程管理1595.5.1 工作原理1595.5.2 北斗GPS远程管理终端1605.5.3 系统平台1615.5.4 移动互联网APP1625.5.5 应用效益及成果1635.6 农机深松作业监测1645.6.1 深松作业意义1645.6.2 耕深检测研究进展1655.6.3 深松面积监测方法1665.6.4 深松耕深检测方法1675.6.5 小结1715.7 秸秆还田精准管理1725.7.1 系统结构1725.7.2 系统功能173第6章 北斗农业信息获取应用1756.1 产量监控应用1766.1.1 谷物测产1766.1.2 采棉机测产1806.2 农业气象信息获取应用1866.2.1 工作原理1866.2.2 应用实例1876.3 土壤采样应用1916.3.1 土壤采样方法1916.3.2 土壤养分分析1916.3.3 应用实例1926.4 无人机信息获取应用1956.4.1 系统组成1966.4.2 应用实例199第7章 北斗农机作业精确操控应用2017.1 暗管改碱应用2027.1.1 系统组成2037.1.2 作业导航控制2057.1.3 作业高程控制2087.1.4 应用实例2107.2 土地整理应用2117.2.1 工作原理2117.2.2 系统组成2117.2.3 工作步骤2127.2.4 应用实例2137.3 变量施肥应用2147.3.1 工作原理2147.3.2 系统结构2157.3.3 应用实例2167.4 无人机植保应用2197.4.1 应用背景2197.4.2 技术发展2207.4.3 自动导航工作原理2207.4.4 应用实例220第8章 北斗短报文渔牧业应用2238.1 海洋渔业监管应用2248.1.1 发展概况2248.1.2 系统结构2258.1.3 系统功能2268.1.4 应用产品2278.1.5 应用模式2298.1.6 运营服务2308.1.7 应用实例2308.2 农牧生产监管应用2338.2.1 青海放牧智能引导系统2338.2.2 内蒙古杭锦旗北斗数字牧场2348.3 野生动物保护应用2368.3.1 藏羚羊保护应用2378.3.2 麋鹿种群保护应用240参考文献241
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