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熟悉和掌握回路的使用是学好液压气动技术的基础，本书为读者提供了800例实用的典型液压气动回路，条理分明、浅显易懂、适合液压气动技术初学者使用。
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| 內容簡介： |
本书在收集整理各方资料的基础上，较全面地介绍了目前国内机械设备中的各种液压与气动回路。对每一种回路，给出了回路图，并以表格的形式简要介绍了它的技术特点及适用环境。同时也列举了液压与气动回路设计使用维修参考实例。读者在分析回路的过程中，应着重弄清回路图中油路（气路）的走向，主油路（气路）与先导油路（气路）的关系，各元件在其中的作用，以及回路的技术特点。
本书的主要读者是广大液压气动设备设计开发与使用维修工程技术人员，本书也可作为高等工科院校与职业技术学院有关专业教师与学生的教学参考书或培训教材。
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| 目錄：
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第1篇液压回路1
第1章液压源回路1
1.1液压系统中的基本液压源回路2
1.2定量泵-溢流阀液压源回路2
1.3变量泵-安全阀液压源回路2
1.4高低压双泵液压源回路2
1.5采用插装阀的双泵液压源回路3
1.6多泵并联供油液压源回路3
1.7液压泵并联同时供油液压源回路4
1.8液压泵并联交替供油液压源回路4
1.9液压泵串联供油液压源回路4
1.10阀控液压源回路4
1.10.1阀控液压源回路Ⅰ4
1.10.2阀控液压源回路Ⅱ5
1.10.3阀控液压源回路Ⅲ5
1.10.4阀控液压源回路Ⅳ5
1.11闭式液压系统的液压源回路6
1.12充压油箱液压源回路6
1.13液压泵补油回路6
1.13.1液压泵补油回路Ⅰ6
1.13.2液压泵补油回路Ⅱ7
1.14液压源滤油回路7
1.14.1吸油管滤油回路7
1.14.2压油管滤油回路7
1.14.3回油管滤油回路7
1.14.4支油管滤油回路8
1.14.5独立的滤油回路8
1.15液压源油液冷却回路8
1.15.1溢流冷却回路8
1.15.2闭式系统冷却回路8
1.15.3油温自动调节的回路9
1.15.4油温自动调节的伺服回路9
1.16应急液压源回路9
1.16.1用备用泵的应急液压源回路9
1.16.2用手动泵的应急液压源回路Ⅰ9
1.16.3用手动泵的应急液压源回路Ⅱ10
1.16.4用蓄能器的应急液压源回路Ⅰ10
1.16.5用蓄能器的应急液压源回路Ⅱ10
1.17液压源回路应用实例11
1.17.1闭环控制轴向柱塞泵及其在压机上的应用11
1.17.2履带拖拉机闭式液压行走系统12
1.17.3液压系统的变频容积调速13
第2章压力控制回路17
2.1单级调压回路17
2.1.1单级调压回路Ⅰ17
2.1.2单级调压回路Ⅱ18
2.1.3变量泵单级调压回路18
2.2多级调压回路18
2.2.1二级调压回路18
2.2.2三级调压回路19
2.2.3四级调压回路20
2.2.4五级调压回路20
2.2.5数字逻辑多级远程调压回路20
2.3无级调压回路20
2.3.1利用比例溢流阀调压的无级调压回路20
2.3.2变量泵构成的无级调压回路21
2.3.3溢流阀无级压力控制回路21
2.4双向调压回路22
2.4.1用远程调压阀的单泵双向调压回路22
2.4.2用溢流阀的单泵双向调压回路22
2.4.3双泵双向调压回路22
2.5减压回路23
2.5.1利用减压阀的单级减压回路23
2.5.2利用远程调压阀的二级减压回路23
2.5.3利用二位二通换向阀的二级减压回路23
2.5.4多级减压回路24
2.5.5单向减压回路24
2.5.6利用两个减压阀的双向减压回路24
2.5.7减压阀并联的多级减压回路24
2.5.8无级减压回路25
2.6增压回路25
2.6.1增力回路26
2.6.2单作用增压器增压回路26
2.6.3双作用增压器增压回路27
2.6.4双作用增压器双向增压回路27
2.6.5利用增压器的增压回路27
2.6.6利用液压马达的增压回路28
2.7卸荷回路28
2.7.1换向阀卸荷回路29
2.7.2用先导式溢流阀的卸荷回路29
2.7.3采用复合泵的卸荷回路29
2.7.4二位二通阀卸荷回路30
2.7.5溢流阀卸荷回路30
2.7.6用电液换向阀组成的卸荷回路31
2.7.7用插装溢流阀的卸荷回路32
2.7.8蓄能器卸荷回路32
2.7.9压力继电器双泵卸荷回路32
2.7.10压力补偿变量泵卸荷回路32
2.7.11多执行器卸荷回路33
2.8保压回路33
2.8.1利用蓄能器的保压回路33
2.8.2辅助泵保压回路34
2.8.3液控单向阀保压回路34
2.8.4用液控单向阀的自动补油保压回路35
2.8.5压力补偿变量泵保压回路35
2.8.6综合保压回路36
2.9平衡回路36
2.9.1利用单向顺序阀的平衡回路36
2.9.2利用液控单向阀的平衡回路36
2.9.3利用液控顺序阀的平衡回路37
2.9.4利用单向节流阀的平衡回路37
2.9.5利用单向阀的平衡回路37
2.9.6利用插装阀的平衡回路37
2.10缓冲回路38
2.10.1液压缸缓冲回路38
2.10.2蓄能器缓冲回路38
2.10.3溢流阀缓冲回路38
2.10.4电液换向阀缓冲回路39
2.10.5调速阀缓冲回路39
2.10.6节流阀缓冲回路40
2.11卸压回路40
2.11.1节流阀卸压回路40
2.11.2顺序阀卸压回路41
2.11.3二级液控单向阀卸压回路41
2.11.4电液换向阀卸压回路42
2.11.5节能降噪卸压回路42
2.12压力控制回路应用实例42
2.12.1水平式压力机液压系统42
2.12.2桥梁支座更换液压系统44
2.12.3天车液压系统无压力故障分析与处理48
第3章方向控制回路50
3.1换向回路50
3.1.1采用二位四通电磁换向阀的换向回路50
3.1.2采用手动换向阀的换向回路50
3.1.3采用三位四通换向阀的换向回路50
3.1.4采用二位三通换向阀使单作用缸换向的换向回路51
3.1.5采用三通换向阀换向的换向回路51
3.1.6采用四通换向阀使柱塞缸换向的换向回路51
3.1.7先导阀控制液动换向阀的换向回路51
3.1.8电液换向阀换向回路52
3.1.9装有节流阀的电液换向阀换向回路52
3.1.10液动换向阀自动换向回路53
3.1.11电液比例换向阀换向回路53
3.1.12用多路换向阀换向的换向回路53
3.1.13用插装阀组成的换向回路55
3.1.14时间控制制动式换向回路56
3.1.15行程控制制动式换向回路56
3.1.16采用比例压力阀的换向回路56
3.1.17比例电液换向阀换向回路57
3.1.18比例电液方向流量复合阀换向回路58
3.1.19双向泵换向回路58
3.2启停回路60
3.2.1二位二通阀的启停回路60
3.2.2二位三通阀的启停回路60
3.3锁紧回路60
3.3.1用换向阀的中位机能锁紧回路60
3.3.2用单向阀的锁紧回路60
3.3.3用液压单向阀的单向锁紧回路61
3.3.4用液控单向阀的锁紧回路61
3.3.5用液控顺序阀的单向锁紧回路61
3.3.6用液控顺序阀的双向锁紧回路61
3.3.7用锁紧缸锁紧的回路62
3.3.8用液控插装单向阀的液压缸锁紧回路62
3.3.9用制动器的液压马达锁紧回路62
3.4连续往复运动回路63
3.4.1用行程开关控制的连续往复运动回路63
3.4.2用行程换向阀控制的连续往复运动回路63
3.4.3用压力继电器控制的连续往复运动回路65
3.4.4用顺序阀控制的连续往复运动回路65
3.4.5行程和压力联合控制的连续往复运动回路66
3.4.6气动控制的连续往复运动回路66
3.5限程回路67
3.5.1用行程换向阀限程的回路67
3.5.2用液压缸结构限程的回路67
3.6液压缸定位回路67
3.6.1液压缸三位定位回路67
3.6.2液压缸多位定位回路68
3.7方向控制回路应用实例68
3.7.1混凝土输送泵开式液压系统68
3.7.2基于电液比例技术的船舶液压舵机71
3.7.3汽车起重机液压系统74
第4章调速回路77
4.1节流调速回路77
4.1.1进油节流调速回路77
4.1.2回油路节流调速回路79
4.1.3旁油路节流调速回路81
4.1.4进回油同时节流的调速回路81
4.1.5双向节流调速回路81
4.2容积调速回路82
4.2.1变量泵和液压缸组成的容积调速回路82
4.2.2变量泵和定量马达组成的容积调速回路83
4.2.3定量泵和变量马达组成的容积调速回路83
4.2.4变量泵和变量马达组成的容积调速回路83
4.2.5变量泵和流量阀组成的容积调速回路84
4.3容积节流调速回路85
4.3.1限压式变量泵-调速阀容积节流调速回路85
4.3.2压力反馈式变量泵-节流阀容积节流调速回路85
4.3.3差压式变量泵-节流阀容积节流调速回路85
4.3.4不带压力调节的比例容积节流调速回路86
4.3.5带压力调节的比例容积节流调速回路86
4.3.6采用变频器控制的调速回路86
4.4有级调速回路87
4.4.1多泵数字逻辑分级调速回路87
4.4.2单泵数字逻辑有级调速回路87
4.5调速回路应用实例87
4.5.1磨蚀系数试验台液压系统87
4.5.2盾构机刀盘驱动液压系统90
4.5.3阀控-变频液压电梯92
4.5.4组合机床液压系统爬行的处理94
第5章快速运动回路96
5.1差动连接快速运动回路96
5.1.1差动连接快速运动回路Ⅰ96
5.1.2差动连接快速运动回路Ⅱ96
5.1.3差动连接快速运动回路Ⅲ97
5.1.4差动连接快速运动回路Ⅳ97
5.1.5差动连接快速运动回路Ⅴ97
5.1.6差动连接快速运动回路Ⅵ97
5.2自重补油快速运动回路98
5.3双泵供油的快速运动回路98
5.4用低压泵的快速运动回路98
5.5蓄能器快速运动回路98
5.5.1蓄能器快速运动回路Ⅰ98
5.5.2蓄能器快速运动回路Ⅱ99
5.5.3蓄能器快速运动回路Ⅲ99
5.5.4蓄能器快速运动回路Ⅳ99
5.5.5蓄能器快速运动回路Ⅴ99
5.6蓄能器辅助供油的快速运动回路100
5.7辅助缸的快速运动回路100
5.7.1辅助缸的快速运动回路Ⅰ100
5.7.2辅助缸的快速运动回路Ⅱ101
5.7.3辅助缸的快速运动回路Ⅲ101
5.7.4辅助缸的快速运动回路Ⅳ101
5.7.5辅助缸的快速运动回路Ⅴ101
5.8增速缸的快速运动回路102
5.8.1增速缸的快速运动回路Ⅰ102
5.8.2增速缸的快速运动回路Ⅱ102
5.8.3增速缸的快速运动回路Ⅲ103
5.8.4增速缸的快速运动回路Ⅳ103
5.8.5增速缸的快速运动回路Ⅴ103
5.8.6增速缸的快速运动回路Ⅵ103
5.9液压马达串并联快速运动回路104
5.9.1液压马达串并联快速运动回路Ⅰ104
5.9.2液压马达串并联快速运动回路Ⅱ104
5.10快速回路应用实例105
5.10.1高速冲床液压系统105
5.10.2热压成型机液压系统106
5.10.3木片压缩机液压系统108
5.10.4高速活塞式蓄能器的应用109
第6章速度转换回路112
6.1常用速度转换回路112
6.1.1用行程阀的速度转换回路112
6.1.2用行程节流阀的速度转换回路112
6.1.3用行程换向阀的速度转换回路113
6.1.4用电磁阀和调速阀的速度转换回路113
6.1.5调速阀并联的速度转换回路113
6.1.6调速阀串联的速度转换回路113
6.1.7用比例调速阀的速度转换回路114
6.1.8比例阀连续调速回路114
6.1.9用专用阀的速度转换回路114
6.2速度转换回路应用实例115
6.2.1动力滑台双泵供油液压回路115
6.2.2全自动多片锯铣床液压系统119
第7章顺序动作回路122
7.1行程控制的顺序动作回路122
7.1.1用行程换向阀控制的顺序动作回路122
7.1.2用行程换向阀控制的多缸顺序动作回路122
7.1.3用行程开关控制的顺序动作回路123
7.2压力控制的顺序动作回路123
7.2.1负载压力决定的顺序动作回路124
7.2.2用顺序阀控制的顺序动作回路124
7.3用压力继电器控制的多缸顺序动作回路125
7.3.1用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅰ125
7.3.2用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅱ126
7.3.3用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅲ126
7.4时间控制的顺序动作回路127
7.4.1时间控制的顺序动作回路127
7.4.2用延时阀的时间控制顺序动作回路127
7.4.3用凸轮控制时间的多缸顺序动作回路127
7.4.4用专用阀控制时间的多缸顺序动作回路128
7.5用插装阀的顺序动作回路128
7.6顺序动作回路应用实例129
7.6.1新型顺序阀在液压机增速缸增速回路中的应用129
7.6.2PLC在多缸顺序控制中的应用130
第8章同步回路134
8.1机械连接的同步回路134
8.1.1活塞杆连接的同步回路134
8.1.2齿轮齿条式同步回路134
8.1.3用连杆机构的同步回路135
8.1.4液压马达刚性连接供油的同步回路135
8.2采用调速阀的同步回路135
8.2.1采用调速阀的同步回路Ⅰ135
8.2.2采用调速阀的同步回路Ⅱ135
8.2.3采用调速阀的同步回路Ⅲ136
8.2.4采用调速阀的同步回路Ⅳ136
8.2.5采用调速阀的同步回路Ⅴ136
8.3电液比例调速阀同步回路137
8.4采用分流阀控制的同步回路137
8.4.1采用分流阀控制的同步回路Ⅰ137
8.4.2采用分流阀控制的同步回路Ⅱ138
8.4.3采用分流阀控制的同步回路Ⅲ138
8.5采用分流集流阀的双缸同步回路138
8.5.1采用分流集流阀的双缸同步回路138
8.5.2采用分流集流阀的三缸同步回路138
8.6多缸同步回路139
8.6.1三缸同步回路139
8.6.2四缸同步回路139
8.7带有补偿装置的串联液压缸同步回路139
8.7.1带有补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅰ139
8.7.2带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅱ139
8.7.3带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅲ140
8.7.4带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅳ140
8.8容积控制同步回路141
8.8.1同步缸同步回路141
8.8.2同步马达同步回路141
8.9泵同步回路143
8.9.1用等流量单向定量泵同步的回路143
8.9.2用等流量双向定量泵同步的回路143
8.9.3用伺服泵同步的回路143
8.10其他同步回路144
8.10.1机械反馈的同步回路144
8.10.2电气反馈的同步回路145
8.10.3用蓄能器与调速阀的同步回路145
8.10.4无源的同步回路145
8.10.5用气液缸的同步回路145
8.11伺服阀同步回路146
8.11.1伺服阀同步回路Ⅰ146
8.11.2伺服阀同步回路Ⅱ146
8.11.3伺服阀同步回路Ⅲ147
8.11.4用电液伺服阀跟踪的同步回路Ⅳ147
8.12同步回路应用实例147
8.12.1同步控制在摊铺机液压系统中的应用147
8.12.2能自动消除误差的同步液压缸149
8.12.3箱梁架桥机支腿液压系统152
8.12.4带恒压模块的比例同步控制系统154
第9章互不干涉回路156
9.1单向阀防干扰回路156
9.1.1单向阀防干扰回路Ⅰ156
9.1.2单向阀防干扰回路Ⅱ156
9.2顺序阀防干扰回路156
9.2.1顺序阀防干扰回路Ⅰ156
9.2.2顺序阀防干扰回路Ⅱ157
9.2.3顺序阀防干扰回路Ⅲ157
9.3节流阀防干扰回路157
9.4压力补偿阀防干扰回路158
9.5采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路158
9.6蓄能器和压力泵分别供油的防干扰回路158
9.7双泵供油防干扰回路159
9.7.1双泵供油防干扰回路Ⅰ159
9.7.2双泵供油防干扰回路Ⅱ159
9.7.3双泵供油防干扰回路Ⅲ160
9.7.4双泵供油防干扰回路Ⅳ160
9.8用机械液压传动防干扰回路160
9.8.1用机械液压传动防干扰回路Ⅰ160
9.8.2用机械液压传动防干扰回路Ⅱ160
9.9互不干涉回路应用实例161
9.9.1防止压力干扰的液压回路161
9.9.2发动机连杆侧拉床液压系统的改进161
第10章液压马达回路163
10.1马达制动回路163
10.1.1远程调压阀制动回路163
10.1.2用三位换向阀中位机能制动的液压马达回路163
10.1.3两种不同压力的制动回路164
10.1.4溢流阀制动回路164
10.1.5溢流桥制动回路166
10.1.6采用制动缸的液压马达制动回路166
10.1.7用制动组件制动回路168
10.1.8采用制动阀的液压马达制动回路168
10.1.9采用蓄能器的液压马达制动回路169
10.2液压马达限速回路169
10.2.1顺序阀限速回路169
10.2.2液压马达单向限速回路169
10.2.3液压马达双向限速回路170
10.2.4用背压阀的液压马达限速回路170
10.3液压马达浮动回路170
10.3.1中位机能浮动回路170
10.3.2采用二位二通换向阀的液压马达浮动回路170
10.3.3采用二位四通换向阀的液压马达浮动回路171
10.3.4内曲线液压马达自身实现浮动的回路171
10.3.5用液压离合器使工作部件浮动的回路172
10.4液压马达串联回路172
10.4.1液压马达串联回路Ⅰ172
10.4.2液压马达串联回路Ⅱ172
10.4.3液压马达串联回路Ⅲ172
10.4.4液压马达串联回路Ⅳ173
10.4.5液压马达串联回路Ⅴ173
10.4.6液压马达串联回路Ⅵ173
10.5液压马达并联回路173
10.5.1液压马达并联回路Ⅰ173
10.5.2液压马达并联回路Ⅱ174
10.5.3液压马达并联回路Ⅲ174
10.5.4液压马达并联回路Ⅳ174
10.6液压马达转换回路175
10.6.1液压马达单动转换回路175
10.6.2液压马达串并联转换回路175
10.7防止反转的液压马达回路176
10.8压力自动调节的液压马达回路177
10.9用液压马达启动的液压回路177
10.10液压马达速度换接回路178
10.11液压马达功率回收回路178
10.12液压马达补油回路178
10.12.1液压马达补油回路178
10.12.2用单向阀补油的液压马达的补油回路178
10.13液压马达回路应用实例179
10.13.1摆丝机电液比例控制系统179
10.13.2挖掘机回转马达回路181
10.13.3汽车起重机液压故障的分析183
10.13.4铲运机铲装无力故障分析与处理184
10.13.5液压马达速度伺服系统185
第11章伺服控制回路191
11.1位置控制的伺服回路191
11.1.1用电磁换向阀继电器式的位置控制伺服回路191
11.1.2用伺服阀的位置控制伺服回路191
11.1.3用电液步进缸的位置控制伺服回路193
11.2液压仿形回路193
11.2.1用三通伺服阀控制的液压仿形回路193
11.2.2用喷嘴挡板控制的液压仿形回路193
11.3速度控制的伺服回路194
11.4压力控制的伺服回路194
11.5扭矩控制的伺服回路195
11.6姿态控制的伺服回路195
11.6.1姿态控制的伺服回路Ⅰ195
11.6.2姿态控制的伺服回路Ⅱ195
11.7张力控制的伺服回路196
11.8伺服泵控制回路196
11.8.1伺服泵控制回路Ⅰ196
11.8.2伺服泵控制回路Ⅱ196
11.9伺服控制回路应用实例197
11.9.1热轧CVC液压控制系统及应用197
11.9.2600 MW机组DEH液压故障分析及处理198
11.9.3火炮电液伺服控制系统201
第12章其他回路203
12.1安全保护回路203
12.1.1双手控制的安全回路203
12.1.2环境温差油液膨胀安全回路203
12.1.3保护液压泵的安全回路203
12.1.4防止液压缸过载的安全回路204
12.1.5应急停止回路204
12.1.6用保护门的安全回路204
12.1.7保护机器部件的安全回路205
12.1.8双液压缸并联互锁回路205
12.1.9应急控制回路206
12.1.10管路损坏应急回路206
12.2润滑回路206
12.2.1经减压阀的多支路润滑回路206
12.2.2用回油润滑的润滑回路207
12.2.3独立的润滑回路207
12.3维护管理回路207
12.3.1液压元件检查与更换回路207
12.3.2压力检查回路208
12.3.3油液清洁度检查回路208
12.3.4管路较长时的清洗回路208
12.4防止活塞前冲的回路208
12.4.1限制调速阀进口**压差防前冲的回路208
12.4.2使调速阀预先处于工作状态防前冲的回路209
12.4.3用专用阀防前冲的回路209
12.4.4防止活塞由快进转慢进时前冲的回路209
12.5分度定位回路210
12.5.1用齿条液压缸的分度定位回路210
12.5.2用槽盘机构的分度定位回路210
12.6周期运动回路210
12.6.1时间控制的周期运动回路210
12.6.2行程控制的周期运动回路211
12.7摆动回路211
12.8断续运动回路211
12.8.1用行程换向阀控制的断续运动回路211
12.8.2用专用阀控制的断续运动回路212
12.9防止振荡的回路212
12.10其他回路应用实例212
12.10.1注塑机模运动液压油路的安全措施212
12.10.2铁水倾翻车液压系统213
12.10.3机床液压回路换向前冲的处理214第2篇气动回路216
第13章气源装置及压力控制回路216
13.1气源装置的组成216
13.2气源压力控制回路217
13.3气源压力延时输出回路218
13.4气罐内快速充排气回路218
13.5工作压力控制回路218
13.6高-低压转换回路219
13.6.1利用减压阀控制的高-低压转换回路219
13.6.2利用二位二通换向阀控制的高-低压转换回路219
13.6.3利用三位三通换向阀控制的高-低压转换回路219
13.6.4利用外部先导电磁型大功率减压阀的高-低压转换回路219
13.7双压驱动回路220
13.7.1双压驱动回路Ⅰ220
13.7.2双压驱动回路Ⅱ220
13.7.3双压驱动回路Ⅲ220
13.7.4双压驱动回路Ⅳ220
13.8多级压力驱动回路221
13.9压力无级调控回路221
13.10多级力输出回路222
13.11增压回路222
13.11.1使用增压阀的增压回路222
13.11.2气缸单侧增压的回路223
13.11.3使用气液增压器的增压回路223
13.12冲击力冲击气缸的控制回路223
13.13气源装置及压力控制回路应用实例223
13.13.1钢铁卷取区域喷油螺杆式空压机及应用223
13.13.2磨革机气动系统225
10.13.3卷纸机气动系统226
第14章气动换向回路229
14.1常用气动换向回路229
14.1.1单作用气缸换向回路229
14.1.2气控阀控制单作用气缸上升的回路229
14.1.3单作用气缸自保持回路229
14.1.4利用“或”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路230
14.1.5利用“与”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路230
14.1.6双作用气缸换向回路231
14.1.7使用气控换向阀的间接控制换向回路231
14.1.8驱动双作用气缸进行多种动作的回路232
14.1.9延时退回回路232
14.1.10驱动摆动气缸的换向回路232
14.2气动换向回路应用实例232
14.2.1汽车变速滑叉支架装配机气压系统232
14.2.2阀岛在卷烟机组中的应用235
第15章调速回路238
15.1单作用气缸的单向调速回路238
15.1.1控制气缸前进速度的单向调速回路238
15.1.2控制气缸返回速度的单向调速回路238
15.1.3利用快速排气阀的单作用气缸快速后退回路238
15.2单作用气缸双向调速回路238
15.3双作用气缸单向调速回路239
15.4双作用气缸双向节流调速回路239
15.5用排气节流阀的双向节流调速回路240
15.6双作用气缸的差动快速回路240
15.7双作用气缸的快速前进回路240
15.8双作用气缸慢进-快退回路240
15.9用行程阀的快速转慢速回路减速回路241
15.10用二位二通电磁换向阀的快速转慢速回路241
15.11行程中途变速回路242
15.11.1行程中途变速回路Ⅰ242
15.11.2行程中途变速回路Ⅱ242
15.12双速驱动回路242
15.12.1使用电磁阀构成的双速驱动回路242
15.12.2使用多功能阀构成的双速驱动回路242
15.13缓冲回路243
15.13.1缓冲回路Ⅰ行程末端降速回路243
15.13.2缓冲回路Ⅱ行程末端降速回路243
15.14利用电气比例流量阀的无级调速回路244
15.15调速回路应用实例244
15.15.1安瓿瓶气动开启机械手244
15.15.2气动无尘装车机246
第16章往复动作回路247
16.1电磁阀控制的往复动作回路247
16.2程阀控制的往复动作回路247
16.3压力控制的往复动作回路247
16.3.1压力控制的往复动作回路Ⅰ247
16.3.2压力控制的往复动作回路Ⅱ248
16.3.3带行程检测的压力控制往复动作回路248
16.4时间控制的往复动作回路248
16.4.1时间控制的往复动作回路Ⅰ248
16.4.2时间控制的往复动作回路Ⅱ249
16.4.3带行程检测的时间控制往复动作回路249
16.5从两个不同地点控制气缸的往复动作回路249
16.6连续往复动作回路249
16.7往复动作回路应用实例250
第17章顺序动作与同步动作回路253
17.1顺序动作回路253
17.1.1延时换向的单向顺序动作回路253
17.1.2延时换向的双向顺序动作回路253
17.2同步动作回路254
17.2.1用单向节流阀的气缸同步动作回路254
17.2.2机械连接的气缸同步动作回路254
17.2.3气液缸同步动作回路254
17.3顺序动作与同步动作回路应用实例255
17.3.1自动输送气动系统255
17.3.2铝锭连续铸造机脱模装置气动同步控制系统256
第18章位置角度控制回路258
18.1单作用气缸中途停止的位置控制回路258
18.2双作用气缸中途停止的位置控制回路258
18.3使用三位三通阀使气缸长时间中途停止的回路259
18.4利用外部挡块辅助定位的位置控制回路259
18.5利用多位气缸的位置控制回路259
18.5.1利用多位气缸的位置控制回路Ⅰ259
18.5.2利用多位气缸的位置控制回路Ⅱ259
18.6利用锁紧气缸的位置控制回路260
18.6.1利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅰ260
18.6.2利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅱ260
18.7利用磁性开关或行程开关的位置控制回路260
18.8利用机控阀实现的位置控制回路261
18.9利用气液转换单元控制摆动马达角度的回路261
18.10利用气动位置传感器实现的位置控制回路262
18.11位置角度控制回路应用实例262
18.11.1气动机器人关节位置伺服系统262
18.11.2SKF精炼炉合金加料气动系统故障分析263第19章真空回路266
19.1利用真空泵的基本真空吸附回路266
19.2用真空控制单元组成的吸件与快速放件回路266
19.3用一个真空泵控制多个真空吸盘的回路266
19.4利用真空发生器的真空回路267
19.5利用真空吸盘搬运重物的真空回路267
19.6用一个真空发生器控制多个真空吸盘的回路268
19.7用真空发生器组件组成的吸件与快速放件回路268
19.8用真空发生器、小储气室等组成的吸件与快速放件回路269
19.9利用真空顺序阀的真空吸附回路269
19.10真空回路应用实例269
第20章逻辑回路与计数回路273
20.1逻辑回路273
20.1.1“或门”逻辑元件应用回路273
20.1.2“与门”逻辑元件应用回路273
20.1.3逻辑“禁门”元件组成的双手操作安全回路273
20.1.4非门和禁门元件274
20.1.5或非元件与回路274
20.1.6双稳元件275
20.2逻辑回路应用实例276
20.3二进制计数回路278
20.3.1二进制计数回路Ⅰ278
20.3.2二进制计数回路Ⅱ278
第21章安全保护回路280
21.1双手同时操作回路280
21.1.1双手同时操作回路Ⅰ280
21.1.2双手同时操作回路Ⅱ280
21.1.3利用气容的双手同时操作回路280
21.1.4利用三位主控阀的双手同时操作回路281
21.2互锁回路281
21.3过载保护回路281
21.3.1过载保护回路Ⅰ281
21.3.2过载保护回路Ⅱ281
21.3.3过载保护回路Ⅲ282
21.3.4过载保护回路Ⅳ282
21.4安全保护回路应用实例282
21.4.1石油钻机气压传动系统282
21.4.2石油钻机气动盘式刹车284
21.4.3测试设备气动标杆的设计286
第22章气液联动回路289
22.1气液缸的速度控制回路289
22.2气液转换的液压缸无级调速回路289
22.3气液缸实现快进-慢进-快退的变速回路290
22.4利用气液单元CC系列实现快进-慢进-快退的变速回路290
22.5利用气液阻尼缸的速度控制回路291
22.5.1利用气液阻尼缸的调速回路291
22.5.2利用气液阻尼缸的快进-慢进-快退变速回路291
22.5.3利用气液阻尼缸的快进-工进-快退变速回路291
22.5.4利用气液阻尼缸的双向调速回路291
22.6气液联合增压控制回路292
22.6.1气液联合增压回路Ⅰ292
22.6.2气液联合增压回路Ⅱ292
22.6.3气液联合增压回路Ⅲ293
22.6.4气液转换器和增压器组成的增压回路293
22.7气压控制的液压缸连续往复运动回路293
22.8气液联合控制的平衡回路294
22.9气液联合控制的安全保护回路294
22.10气液联动回路应用实例294
22.10.1气液联动伺服纠偏系统的设计294
22.10.2气液阻尼缸在钢管平头机中的应用296
22.10.3PWM控制的气液联控伺服系统297
参考文献299
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