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內容簡介: |
《SolidWorksMotion运动仿真教程》2014版是根据DS SolidWorks公司发布的《SolidWorks2014:SolidWorks Motion》编译而成的,是使用SolidWorks Motion对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法,是机械工程师快速有效地掌握SolidWorks Motion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时,对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程配有助学助教光盘,内含:11个典型实例、150分钟高清操作视频、533个配套实例素材,方便读者学习和培训。
本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上,按照我国读者的阅读习惯进行编译,配套教学资料齐全,适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
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目錄:
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前言
本书使用说明
绪论
0.1 SolidWorks Motion概述
0.2 基本知识
0.3 SolidWorks Motion机构设置基本知识
0.4 总结
第1章 运动仿真及力
1.1 基本运动分析
1.2 实例:千斤顶分析
1.2.1 问题描述
1.2.2 关键步骤
1.2.3 驱动
1.2.4 引力
1.3 力
1.3.1 外加力
1.3.2 力的定义
1.3.3 力的方向
1.4 结果
练习3 D四连杆
第2章 建立运动模型及其后处理
2.1 生成本地配合
2.2 实例:曲柄滑块分析
2.2.1 问题描述
2.2.2 关键步骤
2.3 配合
2.4 本地配合
2.4.1 函数编制程序
2.4.2 输入数据点
2.5 能量
2.6 图解显示运动结果
2.6.1 绝对数值和相对数值的对比
2.6.2 输出坐标系
2.6.3 角位移图解
2.6.4 角速度及加速度图解
2.7 总结
练习2-1 活塞
练习2-2 跟踪路径
第3章 接触、弹簧及阻尼简介
3.1 接触及摩擦
3.2 实例:抛射器
3.2.1 问题描述
3.2.2 关键步骤
3.2.3 检查干涉
3.3 接触
3.4 接触组
3.5 接触摩擦
3.6 平移弹簧
3.7 平移阻尼
3.8 后处理
3.9 带摩擦的分析选做
3.10 总结
练习3-1 甲虫
练习3-2 关门器
第4章 实体接触
4.1 接触力
4.2 实例:锁装置
4.2.1 问题描述
4.2.2 使用马达限定运动
4.2.3 马达输入和力输入的类型
4.2.4 函数表达式
4.2.5 力的函数
4.3 步进函数
4.4 接触:实体
4.4.1 泊松模型恢复系数
4.4.2 冲击模型
4.5 接触的几何描述
4.6 失稳点
4.7 修改结果图解
4.8 精确接触
4.9 积分器
4.9.1 GSTIFF
4.9.2 WSTIFF
4.9.3 SI2
4.10 总结
练习4-1 掀背气动顶杆
练习4-2 传送带无摩擦
练习4-3 传送带带摩擦
第5章 曲线到曲线接触
5.1 接触力
5.2 实例:槽轮机构
5.3 曲线到曲线接触的定义
5.4 实体接触和曲线到曲线接触的比较
5.5 实体接触求解
5.6 总结
练习传送带带摩擦的曲线到曲线接触
第6章 凸轮合成
6.1 凸轮
6.2 实例:凸轮合成
6.2.1 问题描述
6.2.2 关键步骤
6.2.3 生成一个凸轮轮廓
6.3 跟踪路径
6.4 输出跟踪路径曲线
6.5 基于循环的运动
练习6-1 Desmodromic凸轮
练习6-2 摆动凸轮轮廓
第7章 运动优化
7.1 运动优化概述
7.2 实例:医疗检查椅
7.2.1 问题描述
7.2.2 关键步骤
7.3 传感器
7.4 优化分析
第8章 柔性接头
8.1 柔性接头简介
8.2 实例:带刚性接头的系统
8.2.1 问题描述
8.2.2 关键步骤
8.2.3 车轮输入运动的计算
8.2.4 理解前束角
8.3 带柔性接头的系统
8.4 总结
第9章 冗余
9.1 冗余概述
9.1.1 冗余的概念
9.1.2 冗余的影响
9.1.3 使用积分器移除冗余
9.2 实例:门铰链
9.2.1 问题描述
9.2.2 自由度计算
9.2.3 实际自由度和估计的自由度
9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余
9.2.5 柔性配合的局限
9.3 如何检查冗余
9.4 典型的冗余机构
9.4.1 双马达驱动机构
9.4.2 平行连杆机构
9.5 总结
练习9-1 动力学系统
练习9-2 动力学系统
练习9-3 运动学机构
练习9-4 零冗余模型——第一部分
练习9-5 零冗余模型——第二部分选做
练习9-6 使用套管移除冗余
练习9-7 抛射器
第10章 输出到
10.1 输出结果
10.2 实例:驱动轴
10.2.1 问题描述
10.2.2 关键步骤
10.2.3 FEA输出
10.2.4 承载面
10.2.5 配合位置
10.3 输出载荷
10.4 在SolidWorks Motion中直接求解
10.5 总结
练习闭锁机构
第11章 基于事件的仿真
11.1 机构基于事件的仿真
11.2 实例:分类装置
11.3 伺服马达
11.4 传感器
11.5 任务
11.6 总结
第12章 设计项目选做
12.1 设计项目概述
12.2 实例:外科剪——第一部分
12.2.1 问题描述
12.2.2 切割导尿管的力
12.2.3 操作指导一
12.2.4 操作指导二
12.2.5 问题求解
12.2.6 创建力函数
12.2.7 力的表达式
12.3 实例:外科剪——第二部分
12.3.1 问题描述
12.3.2 关键步骤
12.4 总结
附录
附录A 运动算例收敛解及高级选项
附录B 配合摩擦
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