登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』并联机器人

書城自編碼： 2408163
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者： [法]梅莱 著，黄远灿 译
國際書號(ISBN)： 9787111456896
出版社： 机械工业出版社
出版日期： 2014-06-01

頁數/字數： 267/418000
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 179.4

我要買 件

 

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：
视觉美食家：商业摄影实战与创意解析
《 视觉美食家：商业摄影实战与创意解析 》
售價：HK$ 132.2
中国经济发展的新阶段：机会与选择
《 中国经济发展的新阶段：机会与选择 》
售價：HK$ 99.7
DK月季玫瑰百科
《 DK月季玫瑰百科 》
售價：HK$ 210.6
为你想要的生活
《 为你想要的生活 》
售價：HK$ 66.1
关键改变：如何实现自我蜕变
《 关键改变：如何实现自我蜕变 》
售價：HK$ 77.3
超加工人群：为什么有些食物让人一吃就停不下来
《 超加工人群：为什么有些食物让人一吃就停不下来 》
售價：HK$ 99.7
历史的教训（浓缩《文明的故事》精华，总结历史教训的独特见解）
《 历史的教训（浓缩《文明的故事》精华，总结历史教训的独特见解） 》
售價：HK$ 62.7
不在场证明谜案（超绝CP陷入冤案！日本文坛超新星推理作家——辻堂梦代表作首次引进！）
《 不在场证明谜案（超绝CP陷入冤案！日本文坛超新星推理作家——辻堂梦代表作首次引进！） 》
售價：HK$ 58.2

 
建議一齊購買：

+

HK$ 231.4
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》		 +

HK$ 153.4
《旋量代数与李群、李代数》		 +

HK$ 153.7
《并联机构构型综合》		 +

HK$ 235.9
《电机传动系统控制》		 +

HK$ 156.4
《机器人学导论——分析、控制及应用（第二版）》
內容簡介：
《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析和结论。
《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》的读者对象是机械、机电和计算机及控制专业领域研究者和工程师及相关专业本科生和研究生。
《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》为学生提供了超过140个练习和问题；给工程师展示了许多实际结果和应用。
目錄：
译丛序言
译者序
前言
致谢
符号说明
第1章 绪论
1.1 典型机器人的特性
1.2 机器人的其他构型
1.3 机器人技术的必要性
1.4 并联机器人的定义
1.4.1 广义并联机械臂的定义
1.4.2并联机械臂
1.4.3 全并联机械臂
1.4.4 全并联机械臂分析
1.4.4.1 平面机器人
1.4.4.2 一般情形
1.5 本书内容
1.6 练习
第2章 机构综合与构型
2.1 引言
2.2 机构综合方法
2.2.1 图论法
2.2.2 群论法
2.2.2.1 李Lie群和位移子群
2.2.2.2 子群运动生成器
2.2.2.3 基于群论的型综合
2.2.3 螺旋法
2.2.3.1 螺旋理论基础
2.2.3.2 基于螺旋理论的型综合
2.2.4 机构综合与其他运动学性能
2.2.5 机构综合与不确定性
2.2.6 并联机器人的符号
2.3 平面机器人
2.4 空间运动机器人
2.4.1 关节和驱动器
2.4.2 并联机器人伪分类
2.4.3 3自由度机械臂
2.4.3.1 平移机械臂
2.4.3.2 定向机械臂
2.4.3.3 混合自由度机械臂
2.4.4 4自由度机械臂
2.4.5 5自由度机械臂
2.4.6 6自由度机械臂
2.4.6.1 UPS链机器人
2.4.6.2 PUS链机器人
2.4.6.3 RUS链机器人
2.4.6.4 混合支链机器人
2.4.6.5 3腿机器人
2.4.6.6 解耦机器人
2.5 冗余机器人
2.6 组合式桁架和二元驱动
2.7 MEMS和微定位机器人
2.8 线机器人
2.9 应用实例
2.9.1 空间应用
2.9.2 振动
2.9.3 医疗应用
2.9.4 模拟器
2.9.5 工业应用
2.9.5.1 机床
2.9.5.2 定位设备
2.9.5.3 其他工业应用
2.9.6 其他应用
2.10 本书中研究的机器人
2.11 练习
第3章 逆运动学
3.1 逆运动学
3.1.1 通用方法
3.1.1.1 解析方法
3.1.1.2 几何方法
3.1.2 实例
3.1.2.1 平面机械臂
3.1.2.2 3-UPU机械臂
3.1.2.3 6-UPS机械臂
……
第4章 正运动学
第5章 速度、精度和加速度分析
第6章 奇异位形
第7章 工作空间
第8章 静力学分析
第9章 动力学
第10章 约定
第11章 设计
第12章 附录：系统求解方法
第13章 附录：区间分析法
第14章 附录：结论
参考文献

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.