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| 內容簡介： |
《高等学校教材：控制工程基础》是为适应普通高等工科院校机械工程类各专业的《控制工程基础》课程教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，重点阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也做了较为系统的阐述。《高等学校教材：控制工程基础》内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用MATLAB语言进行控制系统的计算机辅助分析等。每章后均附有习题，帮助学生巩固所学知识。
《高等学校教材：控制工程基础》可作为高等工科院校机械工程类各专业，特别是机械设计制造及自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等专业的教科书，也可供有关科技人员参考。
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| 目錄：
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第一章 绪论
第一节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 数学模型概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数及典型环节传递函数
第四节 控制系统的方框图及其等效变换
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制零—极点分布图
习题
第三章 频率特性
第一节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图
第三节 对数频率特性图——波德（Bode）图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 系统的闭环频率特性简介
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制频率特性图
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
第一节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 奈奎斯特频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB分析系统稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能
习题
第六章 控制系统的综合与校正
第一节 概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 控制系统串联校正举例
第四节 并联校正
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB进行控制系统设计
习题
第七章 离散控制系统分析与校正
第一节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的性能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统
习题
附录 拉普拉斯变换与反变换
参考文献
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| 內容試閱：
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笫一章 绪 论
第二节 控制系统的基本概念
一、控制系统的基本工作原理
控制系统通常由控制器控制装置和被控对象两大部分组成。其中被控对象是指系统中需要加以控制的机器、设备或生产过程；控制器是指能够对被控对象产生控制作用的设备的总体。控制系统的任务就是使被控对象的物理量按照预先给定的控制规律变化。控制系统的控制有人工控制和自动控制。下面以保持恒温箱内温度恒定的控制过程为例来说明人工控制和自动控制的工作原理。
图1-2所示是人工控制的恒温箱。在这个系统中，被控制对象为恒温箱，被控制量为恒温箱内的温度，系统的任务是克服外来干扰电源电压波动、环境温度变化等保持恒温箱内的温度恒定。人工控制的过程是
1观察由检测元件温度计测出的恒温箱内的温度即被控制量的实际值；
2与要求的温度值即被控制量的给定值进行比较：得出温度偏差的大小和方向；
3大脑根据偏差的大小和方向发出指令，经人体的动力作用，用手调节调压器的电压。当恒温箱内实际温度高于给定值时，移动调压器使其输出电压减小，直到使恒温箱内温度调整到给定值为止。反之亦然。
可见，上述人工控制是由人来完成读取被控制量一一恒温箱内的实际温度值，并与预先输入大脑中的温度给定值进行比较，根据比较得出偏差的大小和方向对调压器进行调节，以达到消除偏差的目的。概括地说，上述人工控制过程就是“检测偏差并用以消除偏差”的过程。
对于上述的控制过程，如能找到一个“控制装置”代替人的职能，那么，这个系统就可以变为自动控制系统了，如图1-3所示。
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